Ксани, есть такая проблема у гиперактивных детей, называется одним словом - навязчивость. Это производное других особенностей - трудностей регуляции и самоконтроля, импульсивности, возбудимости...
С этим поступать следует точно также, как и с другими проблемами - "дозировать" общение (обычно с одним-двумя детьми контакт лучше и таких проблем меньше), по 100 раз останавливать, объяснять, рассказывать, почему так делать нельзя.
К примеру в ситуации с маршруткой можно крепко взять ребенка за руки, повернуть к себе, заставить посмотреть в глаза и строго и очень убедительно сказать - "так делать нельзя". Затем, в зависимости от ситуации - или отвлечь байками-сказками, птичками за окном, или просто выйти из маршрутки.
Мне трудно сказать насколько Вы готовы устанавливать границы, насколько гиперактивен ребенок. Поэтому, я бы посоветовала обратиться к специалистам очно, за рекомендациями.